环卫科技网讯，日前，侨银城市管理股份有限公司“一种无人驾驶扫路机”获专利授权，授权公告号CN220598294U。

  无人驾驶扫路指的是使用无人驾驶技术的车辆来进行道路清扫和清理工作。这种技术将传感器、摄像头、激光雷达等设备和AI算法相结合，使车辆能自动感知和识别道路上的垃圾、杂草等，并进行一定的清理工作。

  现有技术中的无人驾驶扫路机，在使用时通常是扫路机在道路上行驶的过程中，识别机构识别到道路上的异物，然后通过清理结构将附着在地面上的垃圾扫起，但是无法自动将地面的垃圾收集起来。因此，我们应该一种无人驾驶扫路机，其通过设置的清理结构和收集结构相互配合，将地面上的垃圾收集到车厢中，待收集到某些特定的程度后，再通过倾倒结构将垃圾倾倒于一处。

  为实现上述目的，本实用新型提供一种无人驾驶扫路机，包括安装组件，所述安装组件包括基座，所述基座顶部设有升降架，所述升降架顶部转动连接有安装台；所述基座底部设有驱动组件，所述安装台顶部安装有倾倒组件，所述倾倒组件两侧均设有清理组件和收集组件；所述驱动组件用于驱动该装置运动，通过所述清理组件将附着在地面上的垃圾扫起，再通过所述收集组件将垃圾收集到车厢中，通过所述倾倒组件便于倾倒车厢中的垃圾。

  作为本技术方案的进一步改善，所述驱动组件包括设置于基座两侧的若干驱动轮，所述驱动轮一侧同轴连接有驱动电机，若干所述驱动轮外围啮合有履带。

  作为本技术方案的进一步改善，所述倾倒组件包括设置于安装台顶部的收集箱，所述收集箱其中一侧与安装台转动连接，所述收集箱另一侧设有若干液压杆，所述液压杆活塞端和收集箱固定连接，所述液压杆另一端和安装台固定连接。

  作为本技术方案的进一步改善，所述清理组件包括清理电机，所述清理电机一侧同轴连接有主锥轮，所述主锥轮一侧下方啮合有辅锥轮，所述辅锥轮下方同轴连接有清理杆。

  作为本技术方案的进一步改善，所述收集组件包括与收集箱连通的收集管，所述收集管内设有安装架，所述安装架一侧设有风扇，所述风扇一侧同轴连接有收集电机。

  该无人驾驶扫路机中，通过设置的驱动组件用于驱动该装置运动，通过清理组件将附着在地面上的垃圾扫起，再通过收集组件将垃圾收集到车厢中，通过倾倒组件便于倾倒车厢中的垃圾。

  40、清理组件；41、清理电机；42、主锥轮；43、辅锥轮；44、清理杆；

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